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上圖所示，分揀機小車由伺服電機、皮帶輪+傳動皮帶、軸承滾筒+載物皮帶組成，分揀小車固定安裝在分揀大環上。
傳動結構：伺服電機+1：5減速機+27齒皮帶輪+皮帶+22齒皮帶輪+67mm直徑滾筒+甩包裹皮帶+包裹（目前為止齒輪齒數會有變化，滾筒直徑有過變化，小車尺寸有過變化，其它一直不變）
分揀小車的工作內容包括：
1、接收供包臺的包裹（與供包臺保持速度一致，接到包裹后將包裹停在小車中間位置）；
2、大環轉動過程中維持包裹在小車中間位置不動；
3、小車隨大環轉動到包裹對應分揀格口時，將包裹迅速甩進格口。
其特點是不論包裹的重量大或?。?-35kg），甩包時的加速度要保持一致（4m/s2）。出于安全考慮，驅動器供電只能采用48vdc，這對低壓分體伺服的要求很苛刻。
雷賽伺服方案：
方案1： LD5-400Z+ACM604V60
方案2：LD5-400Z+滾筒伺服電機
