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<xmp id="m808m"> 1.設備圖片
2.設備的電氣組成
本文介紹伺服在二軸機械手上的應用。
控制系統：控制系統類型主要有PLC、控制卡、手持式控制器、專用控制系統。從控制方式上來講，主要有脈沖控制、模擬量控制、總線控制。多軸機械手總線控制是發展趨勢，模擬量控制很少見。
驅動系統：（橫行、上下、引撥）：驅動系統類型主要有氣動、變頻、伺服。伺服驅動實現閉環控制，精度更高，速度更快，是當前機械手系統主流驅動方式。
案例回顧：
控制系統是庫控控制卡，負責運動軌跡規劃、監視、程序教導等?？刂品绞綖槊}沖方向。圖片實物為2軸注塑機械手。
驅動系統是伺服系統，響應上位機命令，負責橫行軸運動控制，伺服功率是雷賽750W，配5比減速機。主臂軸雷賽1000w，配5比減速機。
傳動機構是減速機（中大減速機）、皮帶輪傳動，橫行軸最大行程1.5m。
3.設備的工藝要求
設備運行的基本流程如下
系統都配有觸摸屏，動作為示教模式，滿足客戶的各種控制需求、堆疊、用戶教導、電動調位等多項功能。
4.雷賽驅動電機方案
L5-400Z-NR + ACM6004L2G-60-D-SS
L5-750Z-NR + ACM8008M2H-61-D-SS
5.雷賽交流伺服在注塑機械手上成功應用案例展示
某一案例：雷賽伺服與日系伺服在同一臺機器測試4800rpm速度，同樣高速停止時準和穩?？蛻魡屋S機運行到轉速4800rpm，雷賽伺服使用減震抑制功能，達到同樣的效果。
